POPIS PRODUKTU
Funkcie
DYNAMIXEL je robot exkluzívne inteligentný pohon s plne integrovaný DC Motor + Regulátor + Ovládač + Sensor + Zníženie Gear + Sieť v jednom DC servo modul.
Na DYNAMIXEL XC série prijíma nové funkcie, ktoré umožňujú 360 stupňov režim riadenia s jeho bezkontaktný magnetické encoder a duté späť prípade, montáž konštrukcie.Na XL série má rovnaké mechanické konštrukcie ako XM430 a XH430 a je kompatibilný s príslušnými modelmi.
XC430 je vysoký výkon verzia XL430 (Entry-level DYNAMIXEL), ktoré môžu byť uplatnené do roboty, ktoré vyžadujú silnejší krútiaci moment.
Kovové ozubené kolesá sú prijaté s cieľom zvýšiť jej životnosť.
1. Rôzne Prevádzkové Režimy
(Rýchlosti Ovládanie, Funkcia Kontroly, Rozšírené Polohy Ovládanie, PWM Control)
2. Profil Kontroly pre Hladký Pohyb Plánovanie
3. Duté Späť Prípade Minimalizuje Kábel Stres (3-way-smerovanie)
4. Ľahká a Jednoduchá Montáž Konštrukcie
5. Úspora energie so Zníženou Aktuálna Špecifikácia
Názov Modelu
XC430-W240-T
MCU
Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Vstupné Napätie
Min. [V]
10.0
Odporúča [V]
12.0
Max. [V]
14,8 v
Výkonnostné Charakteristiky
Napätie [V]
12.0
Kút krútiaci Moment [N·m]
1.90
Kút Prúd [A]
1.4
Bez Zaťaženia Rýchlosť [ot / min]
70.0
Č Zaťažovací Prúd [A]
0.06
Nepretržitá Prevádzka
Napätie [V]
-
Krútiaci moment [N·m]
-
Rýchlosť [ot / min]
-
Prúd [A]
-
Rozlíšenie
Rozlíšenie [deg/pulz]
0.0879
Krok [impulzov/otáčku]
4,096
Uhol [stupňov]
360
Poloha Snímača
Bezkontaktné absolute encoder (12Bit, 360 [deg])
Tvorca : ams(www.ams.com), Časť Č.: AS5601
Prevádzková Teplota
Min. [°C]
-5
Max. [°C]
80
Motorové
Coreless
Prenosová Rýchlosť
Min. [bps]
9,600
Max. [bps]
4,500,000
Ovládať Algoritmus
PID
Typ Prevodovky
Ostruha
Výstroj Materiál
Kov
Prípad Materiál
Inžinierske Plastové
Rozmery (WⅩHⅩD) [mm]
28.5 X 46.5 X 34.0
Rozmery (WⅩHⅩD) [palec]
1.12 X 1.83 X 1.34
Hmotnosť [g]
65.00
Hmotnosť [oz]
2.29
Prevodový Pomer
245.2:1
Príkaz Signál
Digitálny Paketové
Typ Protokolu
Duplex Asynchrónne Sériové Komunikácie (8 bit, 1stop, Bez Parity)
Odkaz (Fyzické)
Úroveň TTL Drop Multi Bus
ID
0 ~ 252
Spätná väzba
Poloha, Rýchlosť, Záťaž, Realtime kliešť, Trajektórie, Teplota, Vstupné Napätie, atď
Typ Protokolu
Protokol 1.0 Protokol 2.0(Predvolené)
Prevádzkový Režim / Uhol
Rýchlosť Ovládania:Nekonečné zase
Poloha Režim Ovládania:360 [deg]
Rozšírené Polohy Ovládania:±256 [rev]
PWM Ovládania:Nekonečné zase
Výkon [W]
-
Pohotovostný Prúd [mA]
46
Balík Komponentov
Nie sú zahrnuté Vloženého Súboru (HN11-i101 Nastaviť)
XC430-W240-T
1
HN11-N101 (Montované)
1
Robot Kábel-X3P 180 mm
1
Skrutka M2.6x5 KLEPNITE
5
Skrutka M2x5
5
Rozpera
5
Rôzne Metódy Kabeláž
Kreslenie
Kompatibilné Produkty
Upozornenie
DYNAMIXEL-X Series kábel montáž cez duté prípade
Usporiadať zapletené kábel predtým, než vytiahnutia zadnej prípade.
Nie namontujte späť prípade zapletené kábel.Na zapletené kábel môže byť rozmliaždeniu prípade a spôsobiť komunikačné chyby.
Ak používate dva káble cez duté prípade, káble budú poškodené.
Používať iba jeden kábel cez duté prípade.
Na DYNAMIXEL-X Series prijala nový pozlátený konektor JST na bezpečnú a spoľahlivú komunikáciu.
Konektor sa používa na predchádzajúce Dynamixel je Molex.
Na ovládanie DYNAMIXEL-X Séria akčných členov prostredníctvom OpenCM alebo USB2Dynamixel, prosím, použite JST-Molex Kabriolet Kábel priložený v balení.
Avšak, Molex-JST kabriolet kábel NIE je zahrnutý v XL430 model.
Prosím kúpiť kabriolet kábla pri používaní radič a rozhranie, ktoré podporuje JST zásuvka.
Príklad Inštalácie
Recenzie
Napísať recenziu